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机译:沙漠蚂蚁视觉导航在具有加权标志的移动机器人对接中的仿生应用
Mobile robot docking; Biomimetic navigation; Panoramic vision; Visual landmarks;
机译:沙漠蚂蚁视觉导航在具有加权标志的移动机器人对接中的仿生应用
机译:用于移动机器人导航的可视地标框架
机译:使用地标的移动机器人的视觉导航
机译:使用学习的视觉界标进行移动机器人的智能拓扑导航
机译:使用定性地标状态的移动机器人基于草图的导航。
机译:沙漠蚂蚁如何使用视觉地标沿习惯路线进行引导
机译:用于移动机器人拓扑导航的视觉地标识别系统