非計測用ディジタルカメラのキャリブレーションにおける幾何歪みモデルの未知パラメータの選択に関する検討

摘要

今回の数値シミュレーションは，想定したカメラが2機種だけであり，現在よく用いられている幾何歪みモデル（3.1.4で示した式（1））に限定した解析ではあるが，この数値シミュレーションの結果より，カメラキャリブレーションにおける幾何歪みモデルの未知パラメータの選択に関して，以下のような考察が得られた。 レンズの非対称性の歪みが存在しているカメラのキャリブレーションにおいて，たとい非対称性の歪みの大きさが小さくても，非対称性の歪みを表す項が含まれていないモデルを適用して解析を行うと，得られた幾何歪み分布の推定精度が低くなることがあり得ることがわかった。また，この原因が主点位置のずれの推定精度が低下することによることも判明した。