机译:沿给定凸环控制单轮的协调路径的曲线扩展设计
Backstepping; Closed convex curves; Coordinated path following control; Curve extension; Level curves; Loop function; Multiple unicycle system;
机译:沿给定凸环控制单轮的协调路径的曲线扩展设计
机译:单轮型移动机器人的全局输出反馈路径跟踪控制:水平曲线法
机译:基于压力模型的柴油机风路系统VGT和双环EGR的协调控制
机译:通过曲线扩展设计沿给定凸环控制单轮脚踏车的协调路径
机译:同时输出和输入环路破坏指标的多变量控制设计的广义Hinfinity混合灵敏度凸方法
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