机译:通过摄像机和物体运动直接解释动态图像,以实现视觉引导的机器人控制
Visual servoing; Motion images; Eigen space method; Camera motion control;
机译:通过摄像机和物体运动直接解释动态图像,以实现视觉引导的机器人控制
机译:基于动力学的机器人视觉实时全景图像生成和运动去模糊
机译:使用参考对象的相机图像对Biped机器人进行平衡控制
机译:视觉引导机器人技术的动态图像和摄像机运动的直接解释
机译:“点击”相机空间操纵,移动相机空间操纵以及有关使用视觉控制机器人的一些基本问题。
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。