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机译:基于LU分解和投影矩阵的混合约束多体系统动力学分析
DAE (Differential algebraic equation); Hybrid scheme; LU decomposition; Projection matrix;
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机译:基于增强拉格朗日方法和投影误差校正的约束多体系统动力学分治算法
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机译:基于受约束的多体动力学的下肢正向动力学。
机译:基于IMU的约束多体系统在线运动学和动态状态估计
机译:基于增强拉格朗日方法的基于投影误差校正的约束多体系统动力学分治法
机译:基于递归投影法的可变形多体系统动力学。