METHODEN ZUR ERMITTLUNG DES REIFEN-FAHRBAHN-KRAFTSCHLUSSPOTENZIALS FUR FAHRERASSISTENZSYSTEME

摘要

Das Kraftschlusspotenzial zwischen Reifen und Fahrbahn gehort zu den massgeblichen Grossen im Regelkreis Fahrer-Fahrzeug-Umgebung, da alle Krafte, die auf das Fahrzeug wirken, uber die Fahrbahn ubertragen werden und damit die Fahrsicherheit wesentlich beeinflussen. In diesem Beitrag wird eine systematische Ubersicht der bestehenden Ansatze zur Ermittlung des Kraftschlusspotenzials zwischen Reifen und Fahrbahn vorgestellt. Diese beruhen auf fahrdynamischen Grossen und hinsichtlich ihrer Anwendbarkeit auf ausgewahlten Fahrerassistenzsystemen.