机译:用于嵌入机器人手指关节的角度位置测量的光学传感器
Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione, Universita di Bologna;
Dipartimento di Ingegneria0 Industriale e dell'Informazione, Seconda Universita degli Studi di Napoli;
Angular position sensors; Optical sensor; Robotic finger; Integrated design;