机译:杂波和遮挡下用于3D对象识别的新颖局部表面特征
Local surface feature; 3D object recognition; Point-cloud; Feature description; Clutter; Occlusion;
机译:杂波和遮挡下用于3D对象识别的新颖局部表面特征
机译:通过紧凑的局部特征从混乱和遮挡的场景中识别3D对象
机译:3D对象识别具有紧凑型本地功能的杂乱和闭塞场景
机译:在低分辨率杂乱场景中用于自动3D对象识别的新颖局部表面描述
机译:2D和3D对物体和表面的分割,重建和识别
机译:局部形状特征融合以改善匹配姿势估计和3D对象识别
机译:杂波和遮挡下用于3D对象识别的新颖局部表面特征