Multisensordatenfusion als Kernfunktion in Uberwachungssystemen

摘要

Ausgereifte Uberwachungssensorik fur dynamische Szenarien mit einer Vielzahl verschiedenartiger, separat oder kollektiv agierender Objekte ist bereits jetzt oder in absehbarer Zeit verfugbar. Die erzielbare Uberwachungsleistung ist jedoch nicht allein durch die Leistungsfahigkeit der Einzelsensoren und der zugehorigen Auswertealgorithmik bestimmt. Die technologische Entwicklung wird vielmehr vorangetrieben durch die Vernetzung einer Vielzahl homogener oder heterogener Sensoren zu umfassenden Verbundsystemen. Dadurch kann eine Fulle einander erganzender Aspekte eines Gesamtgeschehens erfasst werden, die nach intelligenter, sensorubergreifender Datenfusion die Ermittlung eines Lagebildes ermoglichen. Der vorliegende Beitrag diskutiert die generelle Aufgabenstellung der Multisensorfusion. Spezielle Losungsansatze fur Multisensortracking, Sensormanagement und Nutzung attributiver Sensorinformation werden anhand ausgewahlter Beispiele erortert.