机译:通过将激光,WiFi,指南针和外部摄像头网络进行强大融合,对粒子过滤器机器人进行本地化
Robot localisation; WiFi localisation; Multi-camera network; Particle filter; Sensor fusion;
机译:通过将激光,WiFi,指南针和外部摄像头网络进行强大融合,对粒子过滤器机器人进行本地化
机译:使用车载摄像头和激光扫描仪数据融合的果园制图和移动机器人定位-A部分:树木检测
机译:适用于机器人安装的全向摄像机的精确且鲁棒的视觉罗盘算法
机译:通过自适应粒子滤波和数据融合在智能相机网络中进行分布式人体跟踪
机译:资源感知的分布式粒子过滤,用于无线摄像机网络中基于群集的对象跟踪。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务