机译:虚拟激动剂-拮抗剂机制产生类似生物肌肉的功能机器人关节控制的应用
Agonist and antagonist muscles; Position control; Hexapod robot;
机译:虚拟激动剂-拮抗剂机制产生类似生物肌肉的功能机器人关节控制的应用
机译:具有输入约束的类肌肉致动顺应机器人系统的自适应PID跟踪控制
机译:由介电弹性体致动器驱动的肌肉状接合机构,用于机器人应用
机译:一种基于虚拟激动机构 - 拮抗机制的机器人关节控制的简化可变导纳控制器
机译:使用调整功能设计来控制柔性关节机器人机械手。
机译:用于低成本协作机器人的虚拟力传感器的开发及其在安全控制中的应用
机译:虚拟激动剂-拮抗剂机制产生类似生物的肌肉功能:机器人关节控制的应用程序。
机译:超立方体上机器人应用的虚拟时间操作系统功能