机译:航空器同时定位和制图:基于3D传感器的GAS滤波器
Simultaneous localization and mapping; Aerial robotics; 3-D mapping; Sensor fusion; RGB-D camera;
机译:航空器同时定位和制图:基于3D传感器的GAS滤波器
机译:基于命令过滤的基于传感器的反推控制器,适用于具有执行机构动力学特性的小型无人机
机译:SOFT-SLAM:用于自动无人驾驶飞行器的高效计算的立体视觉同时定位和制图*
机译:基于传感器的同时定位和制图—第一部分:GAS机器人中心滤波器
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:GPS拒绝环境下低成本微型飞行器的多传感器同时定位和制图(SLAM)系统
机译:基于视觉的小型无人机同时定位和制图