Verfahren zur Losung von hybriden Optimalsteuerungsproblemen und deren Anwendung auf den Betrieb von Hybridfahrzeugen

摘要

In diesem Beitrag werden Algorithmen zur Approximation einer Losung von Optimalsteuerungsproblemen (OSP) fur hybride Systeme vorgeschlagen. Die Algorithmen eignen sich dabei fur hybride OSPs unterschiedlicher Komplexitat. Ein Beispiel fur ein solches hybrides System stellen parallele Hybridfahrzeuge dar, die sowohl kontinuierliche Freiheitsgrade, als auch diskrete Freiheitsgrade aufweisen. Der kraftstoffoptimale Betrieb eines Hybridfahrzeuges kann daher als hybrides OSP formuliert werden. Die Anwendbarkeit der vorgeschlagenen Algorithmen wird anhand dieses Beispiels demonstriert.