6軸関節ロボでピッキング

摘要

㈱ニッセイテクニカ(富山県中新川郡、兼子正宏社長)では、このほどワークを1個ずつピッキングする6軸関節ロボットを搭載した「画像検査選別機」と「包装システム」を新たに開発した。今回の画像検査選別機は、従来型のインデックス方式やワイヤー方式では搬送しづらい検査対象ワーク(ホロセット·L寸が長く曲がりやすいネシ·ダイキャスト部品)を、6軸関節ロボットを活用することによって1個ずつピッキングし、画像検査選別を可能としている。