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机译:通过从受约束的运动中学习基于潜能的策略来产生类人动物的行为
imitation learning; constrained motion; kinematics and dynamics;
机译:通过从受约束的运动中学习基于潜能的策略来产生类人动物的行为
机译:通过从受约束的运动中学习基于电位的策略来产生类人动物的行为
机译:通过策略梯度方法学习基于CPG的Biped运动:在类人机器人中的应用
机译:从受限运动中学习基于潜在的政策
机译:车辆处理任务中多个约束条件下人形机器人的运动优化。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:通过从受约束的运动中学习基于电位的策略,在类人动物中生成行为