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机译:利用机器人迅速开发移动机器人,用于使用机器人进行智能环境的机器人
Department of Intelligence and Informatics Konan University;
Department of Intelligence and Informatics Konan University;
Department of Intelligence and Informatics Konan University;
Mobile robot; Intelligent environment; Nakanoshima challenge; Robot operating system (ROS);
机译:多智能体系统在未知动态环境下移动机器人运动计划智能系统的开发
机译:服务用智能移动机器人的开发(第1次报告,适应环境型自主运动系统)
机译:智能机器人大赛暨智能工作移动机器人日本杯
机译:智能移动机器人的快速环境识别
机译:移动自主机器人开发环境的比较:Player / Stage / Gazebo与Microsoft机器人开发工作室
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:在未知环境中运行的室内移动机器人车队的智能行为;会议论文