机译:具有保证L-Infinity错误的模糊描述符跟踪控制机器人操纵器的错误绑定
Univ Polytech Hauts de France LAMIH Lab UMR CNRS 8201 Bat Malvache F-59300 Valenciennes France;
Univ Polytech Hauts de France LAMIH Lab UMR CNRS 8201 Bat Malvache F-59300 Valenciennes France;
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Robot manipulators; fuzzy control; tracking control; Lyapunov stability; L-infinity performance; linear matrix inequality;
机译:全局保证的鲁棒性自适应模糊控制在高度不确定的机器人上的应用
机译:具有NN权重保证的机器人机械手的自适应神经跟踪控制
机译:具有保证NN重量收敛的机器人操纵器的自适应神经跟踪控制
机译:具有描述符系统模型的机器人机械手的位置跟踪和力控制。二。基于LQ方法的精确控制和控制策略
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:具有保证NN重量收敛的机器人操纵器的自适应神经跟踪控制
机译:知识发现和自主智能架构的数学基础 - 用于机器人和机器人远程控制的眼睛跟踪和头戴式显示/跟踪计算机系统