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机译:基于Adaptive Uncented Kalman滤波器的船舶挂钩惯性导航系统快速对齐
KN Toosi Univ Technol Tehran 19697 Iran;
KN Toosi Univ Technol Tehran 19697 Iran;
Arak Univ Technol Arak Iran;
Adaptive unscented Kalman filter (AUKF); strapdown inertial navigation system (SINS); initial alignment; marine mooring condition;
机译:基于边缘化无味卡尔曼滤波器的捷联惯性导航系统对准
机译:在扩展卡尔曼滤波器中提高使用标题控制信号反馈的船舶挂钩惯性导航系统初始对准速度
机译:用于初始对准的快速鲁棒卡尔曼滤波器,用于初始对准惯性惯性导航系统
机译:捷联惯性导航系统初始对准的自适应无味卡尔曼滤波器
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:改进的第五立方卡尔曼滤波器在大失准角初始捷联惯导系统对准中的应用
机译:自适应模糊逻辑四元数缩放了惯性导航系统,GPS和磁力计传感器集成的无创的卡尔曼滤波
机译:捷联惯导系统初始对准的最佳数字滤波器研究最终报告,1968年1月8日 - 1968年7月8日