Adaptive unscented Kalman filter; Initial alignment; Strap down inertial navigation system;
机译:基于边缘化无味卡尔曼滤波器的捷联惯性导航系统对准
机译:在扩展卡尔曼滤波器中提高使用标题控制信号反馈的船舶挂钩惯性导航系统初始对准速度
机译:改进的第五立方卡尔曼滤波器在大失准角初始捷联惯导系统对准中的应用
机译:适用于表达惯性导航系统的初始对准的自适应无限卡尔曼滤波器
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:改进的第五立方卡尔曼滤波器在大失准角初始捷联惯导系统对准中的应用
机译:一种新的具有延迟补偿的自适应H∞滤波方法用于捷联惯导系统的传递对准
机译:捷联惯导系统初始对准的最佳数字滤波器研究最终报告,1968年1月8日 - 1968年7月8日