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机译:基于分段仿射轮胎模型的自主车辆控制下载动态路径规划与路径
Hefei Univ Technol Sch Automot &
Traff Engn Tunxi Rd 193 Hefei 230009 Anhui Peoples R China;
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Dynamic path planning; path replanning; path following; piecewise affine; model predictive control;
机译:通过动力学不确定性和波击控制自动水下车辆的约束和路径下的路径规划
机译:使用路径规划和基于模型预测控制的主动前转向和车轮扭矩控制的自动车辆防撞系统
机译:基于海洋电流环境动态神经网络模型的自主水下车辆的最佳耗时路径规划
机译:基于分段贝塞尔曲线的自动驾驶车道变更路径规划
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:自主车辆路径跟踪的容错模型预测控制算法
机译:自主车辆的分段线性连续曲率路径规划
机译:用于Nps模型2自主水下航行器的三维路径优化任务规划专家系统