机译:基于模型预测控制的超越控制策略,不同地平线的无人机地面车辆
Tianjin Univ Sch Elect &
Informat Engn 92 Weijin Rd Tianjin 300072 Peoples R China;
Tianjin Univ Sch Elect &
Informat Engn 92 Weijin Rd Tianjin 300072 Peoples R China;
Unmanned ground vehicle; overtaking control; model predictive control; varying predictive horizon; Gauss pseudospectral method;
机译:基于模型预测控制的转向控制避免无人机地面车辆的障碍
机译:基于鲁棒轨迹跟踪误差模型的无人地面车辆预测控制
机译:基于QPSO模型预测控制的无人水下航行器动态轨迹跟踪控制方法
机译:用于旋转翼的分布式后退地平线控制无人驾驶飞行器:一种时变拓扑战略
机译:利用机器人操作系统的无人机地面车辆模型预测控制
机译:自主地面车道保持LPV模型的控制:双速率状态估计和不同实时控制策略的比较
机译:基于模型预测控制的障碍避免无人机地面车辆的转向控制
机译:基于激光雷达传感器的模型保真度在无人地面车辆模型预测控制中的作用。