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机译:采用模糊逻辑控制方法控制双双锤下肢外骨骼系统
Firat Univ Dept Mechatron Engn Elazig Turkey;
Firat Univ Dept Mechatron Engn Elazig Turkey;
Firat Univ Dept Mechatron Engn Elazig Turkey;
Firat Univ Dept Mechatron Engn Elazig Turkey;
Lower extremity; Twin-double pendulum; Exoskeleton; Fuzzy logic; Mathematical model;
机译:动力辅助下肢外骨骼的开发和模糊滑模补偿控制
机译:基于人机交互的下肢外骨骼单输入自适应模糊滑模控制:
机译:基于最佳模糊逻辑的下肢康复脑骨骼控制策略
机译:下肢外骨骼的模糊自适应阻抗控制研究
机译:具有远端控制的倒立摆的极点放置和模糊逻辑控制方案。
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:入侵杂草优化算法优化模糊逻辑缩放参数控制下肢外骨骼
机译:从任意初始条件稳定倒立摆的混合模糊逻辑控制