机译:几何形状与行星机器人连续式无气轮胎研究的整合及分析
Department of Mechanical Engineering Turin Polytechnic University;
Department of Mechanical and Industrial Engineering University of Illinois at Chicago;
Exponent;
Department of Mechanical Engineering Turin Polytechnic University;
Mars rover; airless-tyre geometry; virtual prototyping; wheeled robots; ANCF; absolute nodal coordinate formulation; I-CAD-A; integration of computer-aided design and analysis; vehicle dynamics;
机译:车辆建模的几何和小型变形分析的整合:底盘,无气气动轮胎灵活性
机译:行星探索式轮式移动机器人在可变形地形上运动的车轮转向机理的实验研究与分析
机译:几何和车辆系统分析的集成:基于连续体的板簧和轮胎装配
机译:新设计边缘结合的推进无气轮胎的分析与比较研究
机译:机器人行星式挖掘机的冲击式斗轮实施方式分析
机译:在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制
机译:用于确定行星流动站轮的适当几何形状的松紧齿间距方程
机译:轨道几何与接触应力分析相关联