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机译:机器人操纵器的时间最佳和平滑轨迹规划
South China Univ Technol Sch Mech &
Automot Engn Wushan Rd 381 Guangzhou 510640 Guangdong Peoples R China;
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Industrial robot; input shaping; time-optimal; trajectory planning; vibration control;
机译:沿指定路径进行工业机械手工业规划的平滑且时间最优的轨迹规划
机译:机器人操纵器的非凸起时间最佳轨迹规划
机译:一种有效的随机方法,用于有限致动下的机械手鲁棒的时间最优轨迹规划
机译:基于三次B样条的具有平滑约束的机器人机械手的平滑和近时最优轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:工业机械臂沿指定路径的平滑和时间最优轨迹规划
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究