机译:基于角度的基于角度的三维间接自适应模糊路径,其具有输入饱和的驱动AUV之后
Huazhong Univ Sci &
Technol Sch Naval Architecture &
Ocean Engn Wuhan 430074 Peoples R China;
Huazhong Univ Sci &
Technol Sch Naval Architecture &
Ocean Engn Wuhan 430074 Peoples R China;
CNRS LIRMM UMII Dept Robot F-34095 Montpellier 5 France;
Huazhong Univ Sci &
Technol State Key Lab Digital Mfg Equipment &
Technol Wuhan 430074 Peoples R China;
Huazhong Univ Sci &
Technol Sch Naval Architecture &
Ocean Engn Wuhan 430074 Peoples R China;
Autonomous underwater vehicle (AUV); Path following; Approach angle; Actuator saturation; Indirect adaptive fuzzy control;
机译:具有输入饱和的驱动非线性系统的自适应模糊滑模控制的预测方法
机译:欠驱动AUV受海流和输入饱和影响时的改进的视线轨迹跟踪控制
机译:基于输入饱和的自主水下车辆三维路径的模型预测和自适应神经滑动模式控制
机译:通过非线性模糊控制器进行欠驱动AUV的3D路径跟踪
机译:具有输入饱和度的二阶非线性运动系统的全局一致的最终有界自适应鲁棒控制方法。
机译:基于多体系统的多个欠驱动AUV自适应编队方案
机译:输入饱和度的一类小数非线性MIMO系统的自适应模糊控制器的设计
机译:Nps II aUV的三维路径规划。