ドローンに搭載した赤外線装置による外壁調査の実証実験

摘要

従来の外壁等の点検においては、仮設足場等の設置が必要となるため、費用等の面から外壁の点検·調査を断念するケースもみられ、効率的、合理的な外壁調査技術の整備は大きな課題となっている。このような状況も踏まえ、平成29～30年度に国土交通省の建築基準整備促進事業において、調査課題「非接触方式による外壁調査の診断手法および調査基準に関する検討」を実施し、非接触方式による外壁調査技術について検討を行つた。その中で、仮設足場を設置することなく外壁等の調査·点検が実施できると期待されている無人航空機（UAV、以下、ドローン）を活用した調査方法についても検討を試み、既に広く外壁調査に用いられている赤外線装置をドローンに搭載して行う外壁調査方法について、診断精度および調査時の安全性を確保技術に関する実証実験を実施した。本稿では、その概要について紹介する。