机译:自主惯性导航系统误差可观测性的研究
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана;
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана;
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана;
автономная инерциальная навигационная система; модель погрешностей; критерий степени наблюдаемости;