多重時刻ヘリカルCTデータにおける肺野内血管対応点対の抽出法

摘要

以前に撮影された胸部ヘリカルCT画像と現在のそれとを3次元のまま重ね合わせて、その間の血管形状の変化を検出することによって腫瘤候補抽出のスクリーニングを行うシステムの開発を行ってきた。 このシステムが機能するには、複雑な分岐をもつ肺野内血管を認識し、2時期のデータ間で精度よく重ね合わせをすることが不可欠である。 これまでに、血管の分岐点が対応点として有効であると考え、およびその高効率の抽出法を提案してきた。また、スムーズな重ね合わせを実現するため、得られた対応点を頂点とするような肺野内領域の三角錐分割法と対応する三角錐同士での3次元アフィン変換に基づく重ね合わせ手法とを提案してきた。 本報告では、それぞれの時期で抽出された血管分岐点を対応付けることによって、三角錐同士での重ね合わせに必要な対応点対を生成する手法を提案する。 提案手法においては、CTデータ上で肺野への血管貫入部の形状は時間的に不変であると考えて、分岐や変形を含まない血管貫入部のみに注目して2時期のデータ間での位置ずれを検出し補正する。 この処理によって2時期の血管データは少なくとも貫入部近傍においては近接もしくは重なっていると期待されるので、それぞれの時期の血管データを追跡して分岐点を求める。 これらの分岐点同士で対応をとるのに、ICPアルゴリズムを用いた。 以下、提案手法の原理、および処理手順を示す。 さらに、実際に、撮影時期の異なる同一人のヘリカルCTデータに適用した結果を示す。