Virtual Slicer：医用画像の実環境におけるタブレット端末の位置·姿勢に基づく任意断層画像提示インタフェースの開発

摘要

手術の際に医師が切除範囲を決定するにあたり，精確な病変部位の3次元位置認識が求められる．現在の手術ではこのためにMRI（Magnetic Resonance Imaging）やCT（Computed Tomography）等の医用断層画像による画像診断を行うことが一般的である．しかし2次元画像である断層画像と実際の患部との対応関係を把握することは難しい．そこで本論文では画像と患部の間の対応関係を分かりやすくするインタフェースの開発を目的とする．提案手法ではタブレット端末を用い，患部とタブレット端末の相対位置·姿勢に基づいた任意断層画像を提示するインタラクティブなインタフェースを開発した．また画像の提示手法によるユーザーの3次元位置認識精度の違いについて比較検証を行った．実験では従来の提示手法としてタブレット端末の位置によらず断層画像をそのまま表示する医用画像ピュアーと提案手法を用いたピュアーを実装し，提示手法によるユーザーの位置認識精度の検討を行った．