インタラクティブな肝臓手術支援システムの構築～肝切除シミュレーション

摘要

肝切除手術を安全に行うためには個人によって異なる脈管分布や形状を考慮する必要がある．そのため個人に対応した手術支援が求められている．以前から当研究室では肝切除術前支援として術前に利用する手術シミュレーションシステムを開発している．今回さらなる操作性、パフォーマンスの向上を目指しGPUを用いた独自のライブラリを構築し，また医師の知識と意見を取り入れより利便性の高い手術シミュレーションシステムの開発を行った．