統計特徴点モデルを用いた股関節三次元CT画像からの骨盤解剖学的座標系の自動設定

摘要

股関節手術において，患者固有の手術計画や動態シミュレーションを行うためには三次元CT画像から骨盤解剖学的座標系を設定する必要がある．本研究では，股関節三次元CT画像からの骨盤解剖学的座標系の自動設定を目的とする．座標系設定に必要な解剖学的特徴点の統計特徴点モデルを構築し，骨盤解剖学的座標系を自動設定する手法を提案する．提案手法では，股関節三次元CT画像からの骨盤外接直方体の自動推定とテンプレートマッチングを用いた骨盤解剖学的座標系の原点位置補正も行う．39症例に対して提案手法を適用し，熟練専門医の入力により設定された座標系との比較を行い評価した．比較実験の結果，位置誤差2.37±1.307mm，角度誤差1.07±0.50度での自動設定が行えた．このことから，本手法の有効性が示された．