小型無人航空機のリスクマネジメント手法の考察

摘要

小型の無人航空機（UAV）の急速な普及に伴い安全管理が課題となっている．UAV の飛行に関する法現制の整備は進みつつあるが，技術やサービスが実用化から事業化の途上であるために，UAV の運用者や利用者が指針とする，具体的な安全管理の方策についての議論は未成熟である．このため本稿では，ISO／IEC の国際安全基準を元に UAV の安全管理の法策の枠組みについて考察した．具体的には，成熟産業の医療機器と，公共空間を用いた研究開発中のサービスロボットの実証実験と，UAV の安全管理を比較することで，UAV に必要な枠組みを考察する．これにより UAV を具体的に運用する企業や団体が，円滑に安全管理の検討が実施可能となる．