無人航空機（UAV)を活用したストックマネジメントの展望

摘要

無人航空機（UAV)は，搭載できる重量と飛行時間に限界が ある力,デジタルカメラを搭載し上空から高画質の画像を比較 的容易に撮影し，Structure from Motion技術によつて施設構 造物の三次元座標データを得ることができる。カメラを搭載し たUAVによる上空からの撮影によって，農業用水路の変状把 握実験を行つた結果.画像内に樹木など動く物体が大きく写り 込んでいなレゝ場合には精度の良い三次元モデル力5'作成され，水 路天端の0.02m程度の段差や水平変位力5検出できた。農業水 利施設のより効率的なストックマネジメントのため，UAVの 活用は，状態監視保全を取り入れた技術体系を構築するための 有効な手段となる。