組込みシステムへのAI適用時の高信頼性および安全保障手法

摘要

本報告では，機械学習の結果を利用する組込みシステムにおいて，高い信頼性を持たせ，かつ低いコストに実装可能な安全アーキテクチャを提案する．一般に，機械学習は結果の正しさを保証する事ができないため，安全保障が求められるシステムに活用する事が難しい．また，機械学習は高い演算性能が必要とされ，コスト要件の厳しい組込みシステムでは，冗長化による異常の検出と分離の手法を適用した高い信頼性による安全保障も難しい．今回検討したアーキテクチャは，機械学習の結果によるシステム動作の安全性を判定する仕組みを設け，判定箇所のみを冗長化し，信頼性を高めるものである．本報告では，提案アーキテクチャの試作および評価により，低コストに安全性を保証する事が可能であることを示した．