剪断力分布提示触覚ディスプレイに関する研究－剪断刺激の知覚特性

摘要

本研究では，回転接触子により指先表面に剪断力分布を与えることで，対象のなぞり感覚を提示する触覚ディスプレイに関して，剪断刺激の基礎特性を調査している．接触子の回転速度に関して感覚尺度構成を行い，接触子径及び回転方向について考察するとともに，刺激提示部位への依存性についても調査した．示指末節に100～1500[rpm]の回転速度の剪断刺激を提示したとき，約6～8段階の感覚強度が観測された．また，指先先端の感度が最も高いということが示された．更に，2種類の剪断刺激を提示することにより，干渉効果についても調査した．隣接する接触子による剪断刺激の強度を増加させると，感覚強度が減少するという結果が得られた．