フライスルーMR平城京：無人飛行船からの空撮全方位動画像を用いた蓄積再生型拡張テレプレゼンス

摘要

本報告では，無人飛行船に搭載された全方位カメラから撮影された動画像を用いた，広域屋外環境における蓄積再生型拡張テレプレゼンスシステムを提案する．提案システムは，あらかじめ撮影された空撮全方位動画像からカメラ位置·姿勢の推定を行い，さらに動画像中における飛行船の映り込み等の死角領域を補完し実環境の環境マップを生成し光源環境として用いることで，幾何学的·光学的整合性の実現を図る．本稿では，空撮動画像からのカメラ位置姿勢の推定手法および光源環境の推定手法を提案し，平城宮跡上空で撮影された動画像を用いた全方位ARシーンの生成実験結果について述べる．