滑らかな作動フィーリングを実現する配光可変型前照灯の開発（第一報）－ステレオカメラを用いたヘッドランプ切替制御の開発

摘要

日本の交通事故件数で夜間の占める割合は全体の26%であるが、死亡事故件数は昼夜間でほぼ同じである。これは夜間が昼間よりも死亡事故の危険性が約3倍高い事を示し、原因としては夜間に視認性が低下し路上の歩行者や障害物の発見が遅れる事が考えられる。