有限要素法による振動シミュレーションに基づいた力触覚レンダリング

摘要

人間は金属，木材等の材質の異なる物体について，その物体を叩くことで材質の違いを判別することができる．物体を叩くと，物体の形状と物性に基づいた固有振動が生じる．この固有振動を人間は触覚受容器を通じて知覚し，材質の違いを判別することができる．本研究では物体の持つ形状と材質に応じて，有限要素法による振動の励起，伝播シミュレーションを行い，その計算結果に基づいた力触覚を計算し，提示することを提案する．これにより，様々な形状を持つ物体の材質感をシミュレーションのみで提示でき，バーチャル世界とのリアリティのあるインタラクションの実現が望める．