自律走行型無人搬送台車

摘要

当社では、クリーンルーム構築からクリーンルーム内のRGV（有軌道無人搬送台車）·OHV（天井搬送台車）などの搬送機器の開発·設計·製造を行っている。今回、自己位置推定の技術を用いて自律走行可能な新型無人搬送台車を開発した（写真1、写真2）。①距離センサーによる地図画像生成技術；②搬送路生成技術；③距離センサー情報と地図画像を用いた自己位置推定技術。上記の構成要素技術によりクリーンルームでの無人搬送台車の課題を解決し、半導体工場及び薬品工場等に適した無人搬送台車を開発したので紹介する。