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自律無人搬送車の連続時間型ロバスト有限整定制御の研究

机译：自主自动导引车的连续时间鲁棒有限沉降控制研究

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電気通信大学

机译：电-通信大学

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井川達也;
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年度 2016
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1. 半導体搬送用台車の連続時間ロバスト有限時間整定制御 [J] . 澤田賢治, 井川達也, 新誠一, 計測自動制御学会論文集 . 2013,第2期

机译：半导体载体的连续时间鲁棒有限时间稳定控制
2. 半導体搬送用台車の連続時間ロバスト有限時間整定制御 [J] . 澤田賢治, 井川達也, 新誠一, 計測自動制御学会論文集 . 2013,第2期

机译：半导体传输托架的连续稳健有限时间沉降控制
3. 状態空間表現による自律無人搬送車のタスク割当てと経路計画の同時最適化 [J] . 中村亮介, 澤田賢治, 新誠一, 計測自動制御学会論文集 . 2014,第3期

机译：通过状态空间表示同时优化无人驾驶运输车辆的任务分配和路线计划
4. 自律無人搬送台車への連続時間有限整定制御器の実装方法の研究 [C] . 小坂匠平, 澤田賢治, 新誠一計測自動制御学会制御部門大会 . 2013

机译：如何实施连续时间有限沉降控制器进入自主无人驾驶架
5. むだ時間を含むシステムに対するロバスト制御系の設計問題に関する研究 [D] . 児島晃 1991

机译：时滞系统鲁棒控制系统的设计问题研究
6. 時間的制約を考慮した無人搬送車の走行経路制御に関する研究 [O] . 北野正典 2016

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