Повышение технического уровня систем имитации невесомости при использовании комбинированных электромеханических

摘要

Показана технико-экономическая целесообразность реализации комбинированных систем компенсации силы тяжести при создании тренажеров для подготовки космонавтов к внекорабель-ной деятельности и систем отработки крупногабаритной космической техники. Приведены рекомендации, позволяющие выбирать параметры силовой части и системы управления усилиями в комбинированных силокомпенсирующих системах.