Ruby言語ベースのハードウェア·ソフトウェアコデザイン環境の実現とリアクティブプログラミングの適用

摘要

センサやアクチュエータ制御などの常にデータが生成され絶えず流れ続けるストリームデータの処理は，FPGAにオフロードすることでCPUリソースの消費を低減することが期待できる．しかしながらソフトウェアとハードウェアが協調して動作するシステムの設計は煩雑であり，開発に時間を要する．そこで本論文では，リアルタイム性の要求が高い組込みシステムにも適用できるプロトタイピングツールを目指したコデザイン環境を提案する．ストリームデータに対する操作を記述するプログラミングパラダイムであるリアクティブプログラミングを用いることで，合成した回路の最適化のフェーズを低減できるフレームワークとした．また，map等の高階関数に渡されるラムダ抽象に対して多段階計算を適用することで，動的型付け言語における回路合成の容易化を目指す．