布線論理によるμITRONタスクスケジューラ実装の実現可能性の検討

摘要

オペレーティングシステムのタスクスケジューラが発生させるソフトウェアオーバヘッドは変動要因を持ち，各タスクの実行完了時刻の見積もりを狂わせ，組込みシステムのリアルタイム性能を損ねる一因となる．一方で，近年の半導体製造技術の発展により，トランジスタの集積度は増加傾向にある．この背景のもと，本稿は，μITRON のタスクスケジューラを例として，近年の半導体製造技術でどの程度の規模のタスクスケジューラが布線論理で実現可能かを考察する．