エッジ方向からの磁場付加時における柔軟鋼板の振動特性変化に関する基礎的検討

摘要

工業製品で広く利用されている薄鋼板の塗装工程において，現状ではローラによる接触搬送が行われているため，ひとつの工程において片面のみの塗装しか行えずコスト面，作業効率において大きな問題となっている。 また搬送工程においてもローラを使用しているために鋼板表面に傷が生じ, 表面品質の劣化が生じている。 この間題の解決方法として，電磁力による鋼板の非接触支持搬送が考えられる。 鋼板を電蔽力で支持搬送することによって，塗装工程においては一度に両面の塗装が可能となり，作業工程の短縮化が行え，コスト面, 作業効率の改善が期待できる。また搬送工程においても電磁力による非接触搬送によってローラによる表面品質の劣化を防ぐことが可能となり，より高度な鋼板表面品質の要求に応えることが出来る。そこで切り板の非接触搬送制御の実現を目的として，ディジタル最適制御理論による磁気浮上制御に関する検討を行っている。