調和的認知インタラクション設計による 溶接作業支援システムの開発

摘要

本稿では，バーチャルリアリティ（VR)技術や触覚 フィ一ドバックデバイスなどの最新技術を用いて開発し た溶接作業支援システムについて紹介する。しかし.本 プロジェクトは，もともとは溶接とは一見無縁に思える 基盤研究テーマから計画された。本章では，プロジェク トの社会的背景と技術的背景について紹介し，本プロ ジェクトの目的を説明する。