振動ジャイロセンサの基礎と三軸検出デバイスの概要

摘要

物体の運動は並行的な動きと回転に分けられ，自由空間ではそれぞれ三自由度を有する。 リニアステージやターンテーブルであれば，基準側に対する相対運動としてパルスエンコーダ等の各種センサを用いて位置や角度を知る事が出来る。 しかしながら，車両や手持ちカメラ等の挙動検知の際は基準となる外部参照点を用いる事が出来ない。このような場合に筐体内部に設置したセンサ単独で動きを測るには慣性の法則を用いる事になる。 平行運動に関しては例えば加減速する車両内で前後の力を感じる作用である。