安全とオートメーションの産業用通信プロトコル～イーサネットシステムSafetyNET pの産業用途における技術的特長と通信の信頼性への貢献～

摘要

産業現場における現場機器とコントローラ間の信号のデジタル伝送を担うフィールドバスは，高安全·高信頼な産業機械制御の実現に大きく寄与してきた．近年では，コンピュータネットワーク規格として広く普及しているイーサネットをフィールドバスに適用した産業用イーサネットに関する研究·開発が盛hに行われている．このような背景から，pilz GmbH＆Co．KG社によって産業用リアルタイムイーサネットシステムSafety NET pが開発された．この通信プロトコルでは，オートメーション制御，安全制御，モーション制御，診断および視覚化に対して1つの通信ソリューションで対応することを目的とするとともに，安全度水準（SIL）3およびパフォーマンスレベル（e）までの安全アプリケーションでの使用を可能とする．また，従来のフィールドバスと異なり，分散型制御の採用やイーサネットの採用による柔軟なネットワーク構築を可能とし，産業機械，自動車，発電所などのさまざまな産業に広く適用できる．本稿では，SafetyNET pで実際に採用されている具体的な通信技術を紹介し，産業用途における通信の信頼性への貢献について解説する．