自動運転·隊列走行システムのHMIに関する研究（第1報）－構築の基礎検討および危険回避の操作介入対応

摘要

本稿では，エネルギーITS推進事業のプロジェクトの研究開発のうち，鳥や魚の群れのようにお互いに協調しながら高密度で走行するクルマ社会を将来像として見据えた，「自動運転·隊列走行に向けた研究開発」の一部として行われているヒューマンマシンインターフェース（HMI）の研究について紹介する．