ネットワークトポロジの柔軟な変更めための速度可変落下無線センサノード

摘要

無線マルチホップネットワークでは，無線ノードの移動によりネットワークトポロジが変化し，配送遅延や信頼性，衝突発生率等が改善／悪化する．実行されるネットワークアプリケーションが要求する性質，性能を備えた無線マルチホップネットワークが提供できるように，無線ノードが適切に移動できることが，望まれる．無線ノードの移動には，重力や空気抵抗，水流による推進力等を活用することで，動力を備えることなく移動速度を変更することができる．落下や漂流によって移動する無線ノード群では，無線ノードの形状変更によって他の無線ノードとの相対速度を変更することでネットワークトポロジを変更することができる．本論文では，これを実現するプロペラ型落下無線センサノードを試作する．プロペラ回転を許可／禁止することで，落下速度を減少／増加させることが可能である．