無人航空機におけるマルチリンク通信を想定した伝搬品質の特性～災害救援向けメッセージ蓄積中継システム構築のために

摘要

2011年に発生した東日本大震災では，地震や津波被害などから，通信回線の確保が困難なエリア（孤立地域）が多数発生し，安否確認や避難所の状況確認に大きな支障をきたした．筆者らが開発している無人航空機（UA: Unmanned Aircraft）を用いたメッセージ蓄積中継システムでは，メッセージを搭載したUAが物理的に孤立地域にまで飛行するため，地上での被災状況に影響を受けず，早期の通信路回復が可能である．高速飛行するUAと地上の孤立地域間ではRSSI等の伝搬路の品質が大きく変動するため，その間での安定した通信路の確保が課題となる．そこで筆者らは，マルチリンク通信による二重化を行い，通信性能の安定化を行うことを検討している．本稿では，地上で行われる通信を上空のUAで受信のみを行うことにより，間接的に，UAと地上の通信装置間のマルチリンク通信の伝搬特性について述べる．具体的には，Wi-Fiの2.4GHzと5.6GHzの伝搬特性を実フィールドで計測したところ，両リンクが同時に劣化する現象は見られず，マルチリンク通信が有効であるとの見通しを得た．